EDUROBÓTICA EN CD.JUAREZ

20 de Septiembre de 2015 por Carmen Torrami

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La robótica, un tema muy interesante, se define como una de las ramas de la tecnología dedicada, al diseño, la operación, manufactura y aplicación de los robots es decir una sistema electromecánico que por su apariencia o movimientos previamente programados da una impresión de tener un objetivo propio y definido.

La palabra robot aplica tanto para un mecanismo físico como para un sistema virtual de software aun que se adjudica más al sistema virtual, ya que de ahí es de donde se deslinda el termino bots, y fue utilizada por primera vez en el año 1921 por el escritor checo Karel Capek.

la robótica nace del deseo del ser humano por crear ¨artefactos¨ o sistemas que fueran semejantes a el mismo, y que a la vez facilitaran el trabajo por lo regular esto refiriéndose al área industrial.

las primeras patentes en esta área fueron:

• un manipulador programable que fue el germen del robot industrial por George Devol en 1948

• el primer telemanipulador por R.C. Goertz del Argonne National Laboratory en 1948

• el primer telemanipulador con servocontrol bilateral por R.C. Goertz del Argonne National Laboratory en 1948

• Handy-Man por Ralph Mosher 1958

alrededor de los años 60´s la industria submarina empezaba a tomar interés por el uso de los telemanipuladores

fue en los años 70´s cuando en interés de la industria espacial despertó ya que el avance de los telemanipuladores era considerable, este es el que precisa el mando continuo de un operador .

La sustitución del operador por un programa de ordenador que controlase los movimientos del manipulador es lo que le dio paso al concepto de robot.

La primera solicitud para patentar un dispositivo robotico fue solicitada en el año1954 por C.W. Kenward. Y finalmente la emitieron en el reino unido en el año 1957

Sin embargo fue George Devol quien estableció las bases del robot industrial moderno , en 1954 le nació la idea de dispositivo de transferencia de artículos programada, esa idea fue patentada en estados unidos en 1961

Existen 2 maneras de clasificar a los robots:

• Según su cronología:

1ra generación.- Manipuladores: son sistemas mecánicos multifuncionales con un sencillo sistema de control, bien manual, de secuencia fija o de secuencia variable.

2da generación.- Robots de aprendizaje: repiten una secuencia de movimientos que ha sido ejecutada previamente por un operador humano

3ra generación.- Robots con control sensorizado: El controlador es una computadora que ejecuta las órdenes de un programa

4ta generación.- Robots inteligentes: son parecidos a los anteriores, pero como un plus poseen sensores que envían información a la computadora de control sobre el estado del proceso ( esto permite una toma inteligente de decisiones )

• Según su estructura

1.- Poliarticulados: son los robots más sedentarios por ejemplo los manipuladores, los robots industriales y los cartesianos

2.- Móviles: Son Robots con gran capacidad de desplazamiento, basados en carros o plataformas y dotados de un sistema locomotor de tipo rodante.

3.- Androides: Son Robots que intentan reproducir total o parcialmente la forma y el comportamiento cinemático del ser humano

4.- zoomórficos: Son Robots que constituyen una clase caracterizada principalmente por sus sistemas de locomoción que imitan a los diversos seres vivos

5.- Híbridos : Son Robots cuya estructura se sitúa en combinación con alguna de las anteriores ya expuestas.

después de esta breve reseña sobre los robots y su historia, Juárez creativa hace una cordial invitación a todos aquellos infantes con el deseo de participar en sus talleres de robótica, anunciando que ya mañana 20 de septiembre del 2015 es el último día de inscripciones y hay un cupo limitado de 200 niños únicamente.

México ha desarrollado un papel digno dentro de las competencias mundiales de robótica, sin embargo los recursos con los que se cuenta para la investigación y ampliación de esta rama de la tecnología son un poco escasos, es por eso que hay que aprovechar los programas que se nos ofrecen como en el caso de edurobótica que lo que busca es generar e impulsar a los futuros desarrolladores de esta área.

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